دانلود فایل ورد Word روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما

عنوان روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما تعداد صفحه 107 چکیده امروزه راه رفتن روبات انسان نما یکی از حوزه­های جذاب تحقیق در زمینه روباتیک است چالش­های موجود در کنترل روبات های انسان نما با درجات آزادی بالا، این مساله را در زمره مسائل دشوار در حوزه روباتیک قرار داده است

دسته بندی	کامپیوتر و IT
بازدید ها	25
فرمت فایل	doc
حجم فایل	1749 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	107

فروشنده فایل

کد کاربری 14482

تمام فایل ها

عنوان : روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما

تعداد صفحه : 107

چکیده

امروزه راه رفتن روبات انسان نما یکی از حوزه­های جذاب تحقیق در زمینه روباتیک است. چالش­های موجود در کنترل روبات های انسان نما با درجات آزادی بالا، این مساله را در زمره مسائل دشوار در حوزه روباتیک قرار داده است به طوریکه راه رفتن روبات انسان نما را کماکان به عنوان مهمترین توانایی یک روبات طبقه­بندی می­کنند. در این پایان­نامه روشی جدید برای راه رفتن روبات انسان­نما از بغل مطرح شده است. در این روش بر روی هر یک از مفاصل موثر در راه رفتن روبات یک اتوماتای یادگیر متغیر سوار می­شود که طی فرآیند یادگیری بردارهای احتمال مربوط به اتوماتاها به روز می­شود و مقادیر مناسب مفاصل برای راه رفتن با توجه به این بردارها انتخاب می­شوند. در ادامه این روش یادگیری برای راه رفتن مستقیم و راه رفتن از بغل مورد استفاده قرار می­گیرد که نتایج حاصل از شبیه­سازی الگوریتم بر روی روبات انسان­نمای نائو در محیط شبیه­سازی فوتبال سه­بعدی نشان دهنده نتایج مناسب در راه رفتن مستقیم روبات در مقایسه با روش­های گذشته و همچنین مزایای فراوان بهبود توانایی راه رفتن از بغل در یک روبات انسان­نما می­باشد.

فهرست مطالب

	فصل اول : مقدمه
2	1-1- مقدمه
7	1-2- روبات­های انسان­ نما
10	1-3- روبوکاپ، انگیزه­ها و اهداف
13	1-4- نرم افزارهای شبیه­ سازی و مدل روبات
13	1-4-1- شبیه ­سازی
14	1-4-2- مدل روبات
15	1-4-3- کد پایه
18	1-5- راه رفتن روبات انسان­ نما از بغل
19	1-6- اهداف
	فصل دوم: مروری بر تحقیقات پیشین و روش­های به کار رفته در تحلیل حرکت روبات
21	2-1- مقدمه
22	2-2- تعادل روبات ونقطه گشتاور صفر
25	2-3- حرکت­شناسی
27	2-3-1- حرکت­شناسی مستقیم
27	2-3-2- حرکت­شناسی معکوس
31	2-4- استفاده از سری­های فوریه در تحلیل حرکت روبات
34	2-4-1- بهینه­سازی پارامترهای سری فوریه به کمک الگوریتم ژنتیک
37	2-4-2- بهینه­سازی پارامترهای سری فوریه به کمک الگوریتم ازدحام ذرات
	فصل سوم: طرح پیشنهادی
42	3-1- مقدمه
42	3-2- روبات انسان­نمای نائو و تحلیل حرکت آن
45	3-3- استفاده از حرکت­شناسی در راه رفتن از بغل
46	3-3-1- حرکت­شناسی مستقیم
50	3-3-2- حرکت­شناسی معکوس
52	3-4- استفاده از اتوماتای یادگیر به منظور راه رفتن روبات
53	3-4-1- روبات­های افزونه
54	3-4-2- اتوماتاهای یادگیر
55	3-4-2-1- اتوماتای یادگیر با ساختار ثابت
58	3-4-2-2- اتوماتای یادگیر با ساختار متغیر
60	3-4-3- روش پیشنهادی در راه رفتن روبات نائو
	فصل چهارم: آزمایش­ها و نتایج
70	4-1- مقدمه
71	4-2- راه رفتن مستقیم
74	4-3- راه رفتن از بغل
79	4-4 تاثیر تعداد مفاصل مورد استفاده در همگرایی سرعت و تعادل روبات
	فصل پنجم: نتیجه­گیری و مطالعات آینده
85	5-1- جمع­بندی
86	5-2- مطالعات آینده
	فهرست منابع

فهرست جداول

جدول1-1: مشخصات روبات نائو	15
جدول 1-2: محتویات شاخه های موجود در کد پایه	17
جدول 3-1: مشخصات مفاصل روبات نائو	44
جدول 3-2: مقدار دهی اولیه پارامترهای روبات	51
جدول 3-3: محدودیت اعمال شده به سه مفصل اصلی پا	62
جدول 4-1: تیم­های برتر مسابقات جهانی لیگ شبیه­سازی فوتبال سه­بعدی	72
جدول 4-2: مقایسه سرعت و تعداد زمین خوردن روبات نائو در راه رفتن مستقیم بدست آمده از روش پیشنهادی با سه تیم برتر جهان	73
جدول 4-3: مقایسه سه مجموعه توانایی. مجموعه اول و دوم حرکت روبات با کمک راه رفتن از جلو وچرخش. مجموعه دوم با کمک راه رفتن مستقیم و راه رفتن از بغل	76
جدول 4-4: مقایسه سرعت و تعداد زمین خوردن روبات در راه رفتن از بغل بدست آمده از روش پیشنهادی با سه تیم برتر جهان	79

فهرست اشکال

شکل 1-1: مثال هایی از روبات های غیر متحرک	4
شکل1- 2: نمونه هایی از روبات های متحرک بر روی زمین	5
شکل 1-3: کاوشگر کنجکاوی، ماموریت اکتشاف در مریخ	6
شکل 1-4: نمونه هایی از روبات های پرنده	6
شکل 1-5: نمونه هایی از روبات های دریایی	7
شکل 1-6: نمونه­هایی از روبات­های انسان­نما	9
شکل 1-7: محیط های شبیه سازی فوتبال دوبعدی و سه بعدی	12
شکل 1-8: محیط های شبیه سازی فوتبال دوبعدی و سه بعدی	12
شکل 1-9: ساختار لایه ای کد پایه	17
شکل 2-1: راه رفتن ایستا	23
شکل 2-2: راه رفتن پویا	24
شکل 2-3: بخش­های مختلف روبات صنعتی	26
شکل 2-4: روبات آموزشی Robonova-1	29
شکل 2-5: مدل ساده شده Robonova-1	30
شکل 2-6: مسیر حرکتی ثبت شده مفاصل کفل و زانوی انسان	32
شکل 2-7: تحلیل یانگ از مسیرهای متناوب ثبت شده توسط نرم­افزارPOLYGON	33
شکل 2-8: شمای کلی الگوریتم ژنتیک	36
شکل 2-9: شمای کلی الگوریتم ازدحام ذرات	39
شکل 3-1: اتوماتای یادگیر کرایلوف	43
شکل 3-2: اتوماتای یادگیر کرینسکی	47
شکل 3-3: اتوماتای یادگیر L2N,2	49
شکل 3-4: اتوماتای یادگیر L2,2	50
شکل 3-5: اتوماتای یادگیر در تقابل با محیط	54
شکل 3-6: یک بازوی روباتیک افزونه	55
شکل 3-7: چرخش­های مهم در فضای R3	56
شکل 3-8: روبات صنعتی اسکارا	57
شکل 3-9: اتصال محورهای مختصات به یک بازوی روباتیک	57
شکل 3-10: مفصل­بندی روبات نائو	58
شکل 3-11: الگوریتم پیشنهادی برای یدست آوردن مقادیر مفاصل	63
شکل 4-1: زمان میانگین 30 مرتبه اجرا با هر مجموعه توانایی	77
شکل 4-2: تغییرات سرعت روبات در راه رفتن مستقیم با توجه به تعداد مفاصل انتخابی	80
شکل 4-3: تغییرات سرعت روبات در راه رفتن از بغل با توجه به تعداد مفاصل انتخابی	81
شکل 4-4: تاثیر تعداد مفاصل انتخابی در تعداد دفعات زمین خوردن روبات در راه رفتن مستقیم	82
شکل 4-5: تاثیر تعداد مفاصل انتخابی در تعداد دفعات زمین خوردن روبات در راه رفتن از بغل	83

دانلود فایل ورد روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نمادانلود فایل ورد Word روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما

دانلود تحقیق جامع درباره انسان شناسی و فرهنگ

تحقیق جامع درباره انسان شناسی و فرهنگ تحقیق جامع درباره انسان شناسی و فرهنگ

دسته بندی	علوم اجتماعی
فرمت فایل	docx
حجم فایل	328 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	206

تحقیق جامع درباره انسان شناسی و فرهنگ:

فرهنگ
فرهنگی شدن
فرهنگ و تکنولوژی
اجتماعی بودن
زندگی گروهی
خرده فرهنگ
فرهنگ عام
فرهنگ مادی و فرهنگ معنوی
فرهنگ پذیری
فرهنگ پذیری دو سویه
جامعه شناسی هنرها وادبیات
هنر و ادبیات از منظر جامعه شناسی
مطالعات فرهنگی و انسان شناسی
هنر عامه‌پسند
هنر توده‌ها
نقش هنر
جامعه‌شناختی
وضعیت جامعه شناسی هنر
بینش جامعه شناختی و  شیوه‌های مختلف نگاه به هنر
زیباشناختی
مطالعه روان‌کاوانه
درک فلسفی از هنر
شناخت تاریخی هنر
نگاه جامعه‌شناختی به هنر
ساخت اجتماعی و خلاقیت هنری
همسانی ایدئولوژی و هنر
طبقه ی اجتماعی هنرمند
آگاهی جمعی در هنر
هنر به منزله ی تولید اجتماعی
تکنیک و صنعت و تاثیر آنها بر هنر
سازمان های هنری و اشاعه ی هنر
اشتغال هنری و پرورش هنرمندان
عوامل اقتصادی و پیوند آنها با هنر
استقلال زیبایی شناختی و سیاست فرهنگی
التزام و تعهد اجتماعی هنر
فلسفه ی اجتماعی هنر
رهیافت مبتنی بر علیت اجتماعی
رهیافت مبتنی بر علیت متقابل
رهیافت ارتباطی  نمادی
انواع بررسیهای جامعه شناسی ادبیات
هنر از دیدگاه بنیان گذران جامعه شناسی
هنر از نظر مارکس
جرمی تنر
رازگرایی‌ در قبال‌ روشنگری
ویژگی‌های مطالعات فرهنگی
هنر از دیدگاه مطالعات فرهنگی
مطالعات فرهنگی و مطالعه امر نمادین
مطالعه امر نمادین
نظریه ی  پسا استعماری هنر
نظریه ی فمینیستی هنر
شکل گیری درس جامعه شناسی
دلایل کم توجهی به نقدهای جامعه‌شناختی
معرفی و آشنایی با محققان جامعه شناسی هنر و ادبیات در ایران
اجتماعیات در ادبیات فارسی
الگوی وابستگی استعماری جدید
الگوی دوگانگی توسعه
همزیستی برتر و پست تر
مولفه های توسعه پایدار
نقش و کارکرد فرهنگ
عوامل مهم و موثر فرهنگی در توسعه
وظایف فرهنگ در امر توسعه
توسعه فرهنگی و شاخص ها

و............

دانلود مقاله ژن درمانی انسانی: مروری مختصر بر انقلاب و تکامل ژنتیک

مقاله ژن درمانی انسانی: مروری مختصر بر انقلاب و تکامل ژنتیک جیمز واتسون گفته است ما فکر می کردیم تقدیرمان در ستاره هاست ؛ اما الان می دانیم که به احتمال خیلی بالا ، تقدیر ما در ژن هایمان است ژن ها واحد های عملکدی وراثت ، توالی های مشخصی هستند که دستور العمل ساخت پروتئین ها را کد می کنند با اینکه به ژن ها توجه فراوانی می شود ؛ پروتئین ها هستند که بیشتر فعالیت های زندگی را انجام می دهند یک ژن غیر عا

دسته بندی	ژنتیک
فرمت فایل	rar
حجم فایل	22 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	15

جیمز واتسون گفته است : "  ما فکر  می کردیم تقدیرمان در ستاره هاست ؛ اما الان می دانیم که به احتمال خیلی بالا ، تقدیر ما در ژن هایمان است "  ژن ها واحد های عملکدی وراثت ، توالی های مشخصی هستند که دستور العمل ساخت پروتئین ها را کد می کنند . با اینکه به ژن ها توجه فراوانی می شود ؛ پروتئین ها هستند که بیشتر فعالیت های زندگی را انجام می دهند

-         یک ژن غیر عادی میتواند طی نوترکیبی همولوگ با یک ژن عادی جابه جا شود .

ژن تراپی یک رویکرد آزمایشی باقی می ماند و پیش از آنکه درمان های آن به پتانسیل خود برسند ، تحقیقات فراوانی نیاز به انجام شدن دارند. غالب تحقیقات ژن تراپی در ایالات متحده و اروپا انجام می شوند 

2 نوع ژن درمانی وجود دارد

1-germ line gene therapy : که germ cell  ها ( اسپرم یا تخمک ) با ورود ژن های فانکشنال به دورن زنومشان ، اصلاح می شوند . به این شکل ، تغییرات ناشی از  ژن درمانی ارثی و قابل انتقال به نسل های بعدی خواهد بود . از نظر تئوری ، این رویکرد باید قویا ً در درمان بیماری های ژنتیکی و نقص های ارثی موثر باشند . ولی در حال حاضر تعدادی مشکل تکنیکال و دلایل اخلاقی باعث میشوند که احتمال اینکه  germ line therapy  در آینده ی نزدیک در انسان به کار گرفته شود ، پایین باشد .

2-somatic gene therapy  : که ژن های درمانی به درون سلول های سوماتیک بیمار انتقال می یابند . هر تاثیر و بهبودی تنها منحصر بع آن بیمار خاص خواهد بود و به نسل های بعدی بیمار نخواهد رسید .

درمقاله مورد نظر با استفاده از جدیدترین پژوهش ها ، رویکردو تغییر جهت پزشکی نوین در مقابله با بیماریها را در قابلیت های ژن درمانی بررسی نموده و نوعی درمانهای شخصی یا شخصی سازی درمان را برای دهه ی آینده  پیش بینی می کند . از منظر علم ژنتیک پزشکی آینده بسیار متفاوت نسبت به پزشکی سنتی امروزه خواهد بود 

پاورپوینت کتاب مدیریت منابع انسانی تألیف دکتر اسفندیار سعادت

دانلود پاورپوینت کتاب مدیریت منابع انسانی تألیف دکتر اسفندیار سعادت در حجم 229 اسلاید همراه با تصاویر و توضیحات کامل

دسته بندی	مدیریت
بازدید ها	20
فرمت فایل	pptx
حجم فایل	907 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	229

فروشنده فایل

کد کاربری 19

تمام فایل ها

عنوان: پاورپوینت کتاب مدیریت منابع انسانی تألیف دکتر اسفندیار سعادت

فرمت: پاورپوینت (قابل ویرایش)

تعداد اسلاید: 229 اسلاید

کتاب مدیریت منابع انسانی تألیف دکتر اسفندیار سعادت از جمله منابع مهم درس مدیریت منابع انسانی در سطح کارشناسی می باشد. این فایل شامل پاورپوینت کل این کتاب که مشتمل بر 12 فصل است می باشد که در حجم 229 اسلاید همراه با تصاویر و توضیحات کامل تهیه شده است؛ عناوین این فصلها نیز به شرح زیر می باشد:

فصل اول: ماهیت مدیریت منابع انسانی

فصل دوم: تاریخچه پیدایش مدیریت منابع انسانی

فصل سوم: تجزیه و تحلیل شغل

فصل چهارم: فرایند برنامه ریزی نیروی انسانی

فصل پنجم: فرایند کارمندیابی

فصل ششم: فرایند انتخاب

فصل هفتم: فرایند اجتماعی کردن

فصل هشتم: فرایند آموزش کارکنان

فصل نهم: ارزیابی عملکرد

فصل دهم: سیستم پاداش

فصل یازدهم: مدیریت حقوق و دستمزد

فصل دوازدهم: انضباط؛ اصلاح رفتار نامطلوب کارکنان

بخشهای عمده این فایل به تفکیک هر فصل شامل موارد زیر می باشد:

فصل اول: ماهیت مدیریت منابع انسانی

مقدمه

عوامل مهم در گسترش نقش مدیریت منابع انسانی

وظایف مدیریت منابع انسانی

راههای اثربخشی بیشتر مدیریت منابع انسانی

نقش مدیریت منابع انسانی در سودبخش سازمان

نتیجه گیری

فصل دوم: تاریخچه پیدایش مدیریت منابع انسانی

مقدمه

انقلاب صنعتی

نهضت کارگری

نهضت مدیریت علمی

اصول مدیریت علمی

روان شناسی صنعتی

متخصصان امور نیروی انسانی

مکتب روابط انسانی

عوامل موثر در شکل گیری مدیریت منابع انسانی

فصل سوم: تجزیه و تحلیل شغل

مقدمه

تعریف تجزیه و تحلیل شغل

مراحل تجزیه و تحلیل شغل

روشهای تجزیه و تحلیل شغل

رابطه میان تجزیه و تحلیل شغل، شرح شغل و شرایط احراز شغل

تنظیم شرح شغل

تنظیم شرایط احراز شغل

کاربرد تجزیه و تحلیل شغل

تجزیه و تحلیل شغل بر عهده کیست؟

مشکلات تجزیه و تحلیل شغل

طراحی شغل

روش مدیریت علمی

روش انگیزشی

نظریه دوعاملی هرزبرگ

نظریه فعال سازی

نظریه ویژگی های شغل

روش سیستمی

روش مبتنی بر ویژگی های عامل انسانی

فصل چهارم: فرایند برنامه ریزی نیروی انسانی

مقدمه

تعریف برنامه ریزی نیروی انسانی

مراحل برنامه ریزی نیروی انسانی

تعیین موجودی نیروی انسانی در سازمان؛

مطالعه و بررسی اهداف آتی سازمان؛

برآورد نیاز سازمان به نیروی انسانی(تقاضا برای نیرو با توجه به اهداف آتی)؛

برآورد عرضه نیروی انسانی ( از منابع داخلی و خارجی)؛

مقایسه عرضه و تقاضای نیروی انسانی و تعیین سیساتهای پرسنلی سازمان بر آن اساس

روشهای برآورد نیروی انسانی موردنیاز

روشهای کاهش نیروی مازاد

فصل پنجم: فرایند کارمندیابی

مقدمه

میزان کارمندیابی

عوامل موثر در کارمندیابی

فرایند کارمندیابی

منابع کارمندیابی

مزایای منابع داخلی کارمندیابی

کارمندیابی از طریق اعلان شغل

کارمندیابی از طریق اعلان شغل

نکات مهم در استفاده از روش اعلان شغل

کارمندیابی از طریق آگهی

نکات مهم در استفاده از آگهی

موسسات کاریابی

کارمندیابی از طریق مراکز آموزشی

کارمندیابی از طریق معرفی و توصیه اعضا

کارمندیابی از طریق مراجعه مستقیم

کارمندیابی وظیفه کیست؟

نتیجه گیری

فصل ششم: فرایند انتخاب

مقدمه

مشکلات ناشی از انتخاب غلط

بی ارتباطی برخی عوامل با شغل

مراحل مختلف فرایند انتخاب

مصاحبه مقدماتی (غربال اولیه)

تکمیل فرم درخواست کار

برگزاری آزمونهای استخدامی

مصاحبه جامع (تخصصی)

بررسی سوابق متقاضی

معاینه پزشکی

تصمیم گیری نهایی

عوامل موثر در پیش بینی صحیح عملکرد فردر در شغل

پایایی

روشهای تعیین و سنجش پایایی

روایی

انواع روایی

حفظ کارکنان

فصل هفتم: فرایند اجتماعی کردن

مقدمه

تعریف اجتماعی کردن

معارفه مقدماتی

فرهنگ سازمان

چرا اجتماعی کردن مهم است؟

فرایند اجتماعی کردن فرد

مرحله اول: قبل از ورود به سازمان

مرحله دوم: رویارویی فرد با سازمان

مرحله سوم: تحول و دگرگونی فرد

روشهای تطبیق فرد با شرایط و واقعیات موجود سازمان

نکاتی که باید در هنگام طراحی برنامه اجتماعی کردن فرد در نظر داشت

فصل هشتم: فرایند آموزش کارکنان

مقدمه

مزایای آموزش

مسئولیت طراحی و اجرای برنامه های آموزشی به عهده کیست؟

وظایف واحد آموزش اداره امور کارکنان

روشهای تعیین نیازهای آموزشی

نظریه های یادگیری

نظریه رفتاری

نکات مهم در طراحی برنامه های آموزشی بر اساس نظریه رفتاری

نظریه یادگیری اجتماعی

نکات مهم در طراحی برنامه های آموزشی بر اساس نظریه یادگیری اجتماعی

نظریه شناختی

نکات مهم در طراحی برنامه های آموزشی بر اساس نظریه یادگیری شناختی

مراحل مختلف فرایند آموزش

تشخیص نیازهای آموزشی

. تعیین اهداف آموزشی

انتخاب روش آموزش

برنامه ریزی برای برگزاری دوره آموزشی

ارزیابی دوره آموزشی

روشهایی که منظور از آنها دادن اطلاعات است

روشهای شبیه سازی

روشهای ضمن خدمت

مراحل دوره های آموزش ضمن خدمت

فصل نهم: ارزیابی عملکرد

مقدمه

کاربردهای ارزیابی عملکرد

شاخص های ارزیابی

مراحل ارزیابی عملکرد

نکات مهم در طراحی سیستم ارزیابی عملکرد

عوامل موثر در تعیین نوع سیستم ارزیابی

انواع ارزیابی

روشهای ارزیابی

روش مقیاسی

روش عامل سنجی

روش ثبت وقایع حساس

روش توصیفی

روش قیاسی

انتخاب اجباری

ارزیابی بر اساس مدیریت بر مبنای هدف.

مشکلات ارزیابی عملکرد

ویژگی سیستم های ارزیابی کارآمد

فصل دهم: سیستم پاداش

مقدمه

پاداشهای درونی و بیرونی

انواع پاداش

مبنای اعطای پاداش

ویژگیهای سیستم پاداش موثر

نظریه برابری

طرحهای جدید اعطای پاداش

فصل یازدهم: مدیریت حقوق و دستمزد

مقدمه

تفاوت میان حقوق و دستمزد

ویژگی های سیستم حقوق و دستمزد

طراحی سیستم حقوق و دستمزد به عهده کیست؟

مراحل مختلف طراحی سیستم حقوق و دستمزد

تجزیه و تحلیل شغل

شرح شغل

ارزشیابی شغل

بررسی نرخ حقوق و دستمزدهای متداول در صنعت

تعیین نرخ پرداخت

تعدیل و ترمیم سیستم پرداخت

ارزیابی تفاضلی حقوق و دستمزد

بررسی قوانین و مقررات درون سازمانی

بررسی قوانین و مقررات دولتی حاکم بر پرداخت

تعیین حقوق پایه

نتیجه گیری

فصل دوازدهم: انضباط؛ اصلاح رفتار نامطلوب کارکنان

مقدمه

تعریف انضباط

تغییر رفتار

تقویت مثبت

تقویت منفی

خاموشی

تنبیه

فرایند انضباط

انواع تخلفات

مهمترین دلایل غیبت کارکنان

بررسی و ارزیابی تخلفات

نکاتی که باید در رسیدگی به تخلفات اداری رعایت نمود:

اثربخشی مجازات

کوتاهی در مجازات

ویژگیهای سیستم انضباطی مؤثر

انضباط مثبت(انضباط بی مجازات)

مراحل انضباط مثبت

انواع اقدامات انضباطی

پاورپوینت تهیه شده بسیار کامل و قابل ویرایش بوده و به راحتی می توان قالب آن را به مورد دلخواه تغییر داد و در تهیه آن کلیه اصول نگارشی، املایی و چیدمان و جمله بندی رعایت گردیده است.

دانلود پاورپوینت کتاب مدیریت منابع انسانی تألیف اسفندیار سعادتپاورپوینت کتاب مدیریت منابع انسانی تألیف اسفندیار سعادتدانلود پاورپوینت کتاب مدیریت منابع انسانی سعادتدانلود پاورپوینت کلیه فصلهای کتاب مدیریت منابع انسانی تألیف اسفندیار سعادت

دانلود پاورپوینت مهندسی عوامل انسانی

پاورپوینت مهندسی عوامل انسانی دانلود پاورپوینت مهندسی عوامل انسانی پاورپوینت مهندسی عوامل انسانی مهندسی عوامل انسانی مهندسی صنایع سیستم انسان ماشین سیستم مرکب آنتروپومتری آسیب‌های ناشی از کار‌ طراحی نمایشگرها طراحی کنترل‌ها نوبت کاری طراحی برای مونتاژ تست‌ها و ارزیابی‌های انسانی پروژه دانشجویی دانلود پاورپوینت دانلود مقاله دانلود پژوهش دانلود تحقیق دانلود پرو

دسته بندی	صنایع
فرمت فایل	pptx
حجم فایل	2313 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	291

پاورپوینت مهندسی عوامل انسانی در 291 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx

فهرست

مقدمه

فصل اول: معرفی سیستم انسان ماشین

فصل دوم:انسان به عنوان یک سیستم مرکب

فصل سوم: خستگی

فصل چهارم: کسالت

فصل پنجم: آنتروپومتری

فصل ششم: بیماری‌ها و آسیب‌های ناشی از کار‌

فصل هفتم: طراحی نمایشگرها

فصل هشتم: طراحی کنترل‌ها

فصل نهم: طراحی ایستگاه‌های کاری

فصل دهم: عوامل محیطی و تاثیر آن بر انسان

فصل یازدهم: نوبت کاری

فصل دوازدهم: مراحل سیستم آموزشی

فصل سیزدهم: قابلیت تعمیر و نگهداری

فصل چهاردهم: طراحی برای مونتاژ

فصل پانزدهم: تست‌ها و ارزیابی‌های انسانی

مقدمه

معرفی ارگونومی

واژه ارگونومی تلفیقی از دو واژه یونانی (ergo) بمعنی کار و (nomies) بمعنی قانون است.

ارگونومی در اروپا به فیزیولوژی کار(بیومکانیک) و طراحی ایستگاه کاری می پردازد. در آمریکا از این علم تحت عنوان مهندسی عوامل انسانی یاد

می کنند که بر عملکرد انسانی و طراحی سیستمها متمرکز است .

در بسیاری از صنایع, ارگونومی به عنوان وسیله ای برای کم کردن آسیبهای شغلی و میزان حق بیمه پرداختی برای کارگران است .

در ارگونومی  علوم حرکتی انسان و ماشین آلات (سایبرنتیک) و عوامل خارجی نظیر صدا، ارتعاش، گرما و سرما، ساعات کار و استراحت و عوامل سازمانی بررسی می شود.

اولین هدف دانش ارگونومی طراحی راه حلهایی برای مشکلات موجود در محیط کار است

فصل اول
معرفی سیستم انسان ماشین

سیستم انسان ماشین

محل کار بسته به وضعیت قرارگرفتن اپراتور و نحوه استقرار اپراتور و دسترسی به ماشین، صندلی ، میز و . . . بر روی اپراتور تأثیر میگذارند.

محیط از جنبه فیزیکی ( مانند نور، صدا، گرما، فشار و . . .) ، از جنبه شیمیایی (مانند آلودگیهای محیطی و تنفسی) از جنبه بیولوژیکی (مانند میکروبها، حشرات و . . .) و از جنبه فیزیولوژی و روانی ( مانند توانایی کاری، شرایط کاری خطرات و . . .) روی انسان تأثیر دارد.

ساختمان کار : در یک تقسیم بندی کلی میتوان انواع کارهایی را که انسان انجام میدهد، به دو گروه تقسیم نمود:

Øکارهای فیزیکی و بدنی Øکارهای فکری و یا مغزی Ø

توانایی انسان در رابطه با کار بستگی به عوامل مشخصه زیر دارد: نوع و نحوه کار، سختی کار، زمان انجام کار و ترکیب کار 

عواملی که در تغییر توانایی انسان تأثیر دارند بشرح زیر طبقه بندی شده اند:

1- فاکتورهای شخصی ( Individual Factors)

2- خوپذیری و عادت و تناسب کار ( Adaptability)

3- فاکتورهای فیزیولوژیکی و روانی

(Physiological and psychological factors)

مصرف انرژی در بدن

روزانه سه دسته فعالیت وجود دارند که انرژی مصرف می کنند:

1- فرآیندهای شیمیائی

2- فعالیتهای حیاتی  نظیر نفس کشیدن، جریان خون، واکنشهای عصبی و ...

3- فعالیتهای عضلانی